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题名:
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机器人系统设计与算法 / 张培仁,杨兴明编著 , |
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ISBN:
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7-312-02264-2 价格： CNY38.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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370页 23cm |
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出版发行:
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出版地： 合肥 出版社： 中国科学技术大学出版社 出版日期： 2008 |
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内容提要:
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本书共六部分15章，主要内容包括：机器人相关技术的发展、机器人所用的DsP控制芯TMS320L2407、环形旋转倒立摆系统的设计和控制算法的研究、随动系统设计、随动系统建模和控制算法的研究等。 |
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主题词:
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机器人 系统设计 |
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主题词:
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机器人 算法理论 |
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主题词:
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机器人 |
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主题词:
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系统设计 |
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主题词:
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算法理论 |
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中图分类法:
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TP242 版次： 4 |
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主要责任者:
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张培仁 编著 |
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主要责任者:
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杨兴明 编著 |
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附注:
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普通高等教育“十一五”国家级规划教材 |
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索书号:
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2 |