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题名:
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机器人几何代数模型与控制 [ 专著] ji qi ren ji he dai shu mo xing yu kong zhi / 郝矿荣，丁永生著 , |
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ISBN:
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978-7-03-030380-6 价格： CNY70.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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352页 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 科学出版社 出版日期： 2011 |
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内容提要:
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本书讲述了向量空间、李代数以及对偶数环上的旋量理论等数学工具在机器人运动学中的应用，全书包含了李代数基本理论、机构运动学以及机构运动平台的视觉检测和控制三个部分。 |
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主题词:
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机器人 数学模型 |
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主题词:
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机器人控制 研究 |
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主题词:
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机器人 |
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主题词:
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数学模型 |
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主题词:
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机器人控制 |
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中图分类法:
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TP24 版次： 4 |
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主要责任者:
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郝矿荣 hao kuang rong 著 |
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主要责任者:
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丁永生 ding yong sheng 著 |
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索书号:
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1 |