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题名:
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液压6-DOF并联机器人操作手运动和力控制的研究 / 王洪瑞主编 , |
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ISBN:
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7-81028-763-X 价格： CNY29.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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509页 照片 21cm |
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出版发行:
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出版地： 保定 出版社： 河北大学出版社 出版日期： 2001 |
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内容提要:
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本书在吸收了国内外先进理论和经验的基础上，以燕山大学研制的国内第一台液压并联机器人实验室样机为对象，对并联机器人的控制模型控制系统的组成和所采用的控制策略等一系列问题进行分析研究。 |
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主题词:
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机器人控制 |
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主题词:
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液压机器人 |
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主题词:
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液压机器人 机器人控制 |
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中图分类法:
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TP242 版次： 4 |
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主要责任者:
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王洪瑞 主编 |
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责任者附注:
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王洪瑞(1956～)，黑龙江省克山县人，河北大学校长、教授、博士生导师，著有《液压6-DOF并联机器人操作手运动和力控制的研究》等。 |
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索书号:
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5 |